人工放料盘至输送线上，自动输入到取料位，可储料盘4个；机械手从料盘抓取刀具毛坯放 置到圆盘治具上，同时把成品放回料盘；Z轴下降，毛刷钝化加工，同时转盘带动刀具做行星运动，使钝化均匀；加工 位分为左右两个工位，加工的同时可上下料，提高生产效率。

        人工放料盘至输送线上，自动输入到取料位，可储料盘4个；机械手从料盘抓取刀具毛坯 放置到圆盘治具上，同时把成品放回料盘；Z轴下降，对射传感器检测刀具是否放到位；Z轴继续下降，毛刷钝化加工， 同时转盘带动刀具做行星运动，使钝化均匀；加工位分为左右两个工位，加工的同时可上下料，提高生产效率。

        采用数字化调整机构，可自由调整倒角大小。手动调整治具板的高度和开口缝隙，调节角度平行。将需 加工的产品放入治具内进行手动倒角加工，手动拿取刀粒进行研磨，加工过程中手动打开切消液开关，进行冲洗，可重 复研磨直到加工完成。治具更换方便简单，提高工作效率。

        ​采用德国CCD影像系统，可定位精度为0.001mm。将刀粒置于刀槽中固定，手动调整夹具，观 测CCD影像完成刀粒研磨前的对位，加工轴自动摇摆完成刀粒的Ｒ角研磨。

        人工取料放至料盘，设置钝化的参数和时间，Z轴下降毛刷钝化加工，同时转盘带动刀具做行 星运动，使刀具钝化均匀。

        机械手机构运行夹爪1对料盘中待加工产品进行搬运放入受台， 主轴砂轮下降至研磨处，进行高 速高精密加工，主轴转速可达3000PRM。夹爪2取回加工完产品放入料盘中。双机械手交替运行，完全替代人工作业， 大大提高工作效率。

        通过机械手 从料盘抓取刀片毛坯，放置到定位夹具上，利用测头检测产品在治具轴上的 位置，计算出旋转中心轴，以此为基准在砂轮上进行磨削，加工出合格产品后放回料盘。

        切削速度 vc= 400一600 m/min（铝合金） 进给量f=0.05-0.15 mm/r 刃数‌：2刃颈部加长型，适应深槽加工‌ 涂层‌：TiAlN复合涂层（耐温≥1000℃）‌