全自动数控刀片周边磨床

全自动数控刀片通过机械手 从料盘抓取刀片毛坯，放置到定位夹具上，利用测头检测产品在治具轴上的

位置，计算出旋转中心轴，以此为基准在砂轮上进行磨削，加工出合格产品后放回料盘。

料盘取料

搬运刀片至指定位置，通过测头检测产品在治具上的位置，计算中心轴

倒R角功能以中心轴为基准，开始磨削

加工完成，取走产品放回料盘